2009年折腾一款STM32F103开发板的日记。回顾日记，发觉自己每年七月八月很多产，很努力！
7/27/2009
深圳市龙岗区布吉荣超花园xx栋x单元xxx，胡先生，13392xxxxxx
备注：中途实验不成功，我打算明天焊接实验班再做实验，不过时间足够，我逼迫自己继续下去，我又一次战胜自己的懒惰！
8/27/2009
1. 白天在公司写了ADC数据处理程序，带串口和LCD数据输出
2. 晚上回来对程序进行验证，串口和LCD都正常，靠，有点佩服自己了，哈~
3. 接好ADC线，发现数据正常，ADC用[0~4096]来诠释[0~3.3v]电压，目前我的XYZ轴数据分别为
3. 晚上回来调试程序，目前可以用MK的程序来显示我ADC的变化了，哈哈啊哈～
8/28/2009
1.开始重头学习高等数学
2. 尝试使用SD卡程序，结果不能读，看来是SD卡读那块有问题，需要继续解决。
Vista上安装MDK 设置J8J9启动方式
7/28/2009
NOR/SRAM/NAND
仿真软件Openocd JLINK读回Flash数据并做了对比，发现板子程序与我编译出来的程序只有时间上的差异。
用MDK生成bin文件方法：fromelf.exe --bin -o $L@L.bin #L
7/29/2009
STM32 demo using Eclipse, OpenOCD and GCC http://developers.stf12.net/eclipse-demo
根据"图解MDK 3.5+Jlink V7在STM32中SRAM调试成功"文档, 成功下载GPIO程序到板子上，在不烧FLASH的情况下对程序进行了验证，非常好玩！
7/30/2009
学习 cortexm3_macro.s & stm32f10x_vector.s 文件
使用Keil Simulator 来仿真调试，查看汇编代码 分析Keil Linker control code: --ro-base 0x08000000 --entry 0x08000000 --rw-base 0x20000000 --entry Reset_Handler --first __Vectors -结论是编译出来的程序以__Vectors文本区块打头
7/31/2009
阅读STM32103XX参考手册
8/10/2009 研究用串口烧写程序，用那个Demonstrator总是不能成功操作，非常不爽 :(
8/13/2009
从Micrium官方下载了 STM32的uC/OS-II，看了些文档，并与红牛板子的包做了些对比。
8/14/2009
看了一些LCD的接口，了解了大概操作LCD的步骤。下面是红牛板子的相关信息:
LCD 采用FSMC_NE4 PIN做片选，访问地址为 0X6C000000
NOR 采用FSMC_NE2 PIN做片选，访问地址为 0X64000000
SRAM 采用FSMC_NE3 PIN做片选，访问地址为 0X68000000
NAND 采用FSMC_NCE2 PIN做片选，访问地址为 0X70000000
回家把ouravr网友的tft程序放到我的板子里，可以看到屏幕显示文字，不过字却是反的，需要继续debug。
8/15/2009
合并了板子自带的LCD驱动初始化代码，依然没有解决问题，反而不显示文字了，看来需要更深入的读一下DS。
8/16/2009
修改了一下绘制行和字符的函数，目前可以正常显示字符。
8/17/2009
阅读了ILI9325的DS 1－7章
8/21/2009
阅读STM32103XX参考手册ADC章节[ST11.3.7]
8/22/2009
8/22/2009
阅读STM32103XX参考手册ADC章节[ST11.9]
折腾串口程序，发现接收卡死在那里，最后我认定是串口有问题，与卖家协商更换。深圳市龙岗区布吉荣超花园xx栋x单元xxx，胡先生，13392xxxxxx
8/23/2009
1. 粗略阅读STM32103XX参考手册 Memory and Bus Architecture 和 RCC 章节, 基本掌握系统架构
2. 弄清楚Rcc_Configuration()函数细节
3. 粗略阅读STM32103XX参考手册 Interrupts and Events 章节
8/24/2009
1. 阅读一下ST ADC3的例子
2. 阅读Cortex-M3 Tech Ref Manual NVIC 部分
8/25/2009~8/26/2009
1. 拿回来了板子，在家做测试
2. 目前串口可以烧写程序了，之前烧写不成功主要是速度过快的问题，设置低速比较好
3. 烧写程序应该使用hex的格式，bin的烧进去不能执行
8/26/2009
1. 晚上花了2个小时对加速度传感器模块进行实验，得出如下结论
a. SLEEP PIN 需要拉高（3.3V），才能使加速度传感器进入工作模式
b. Z轴长期处于+-g的输出电压模式，其他轴如果水平状态下呈0g电压状态
c. 实验数据：X 1.69，Y 1.50， 0.838/25/2009~8/26/2009
1. 拿回来了板子，在家做测试
2. 目前串口可以烧写程序了，之前烧写不成功主要是速度过快的问题，设置低速比较好
3. 烧写程序应该使用hex的格式，bin的烧进去不能执行
8/26/2009
1. 晚上花了2个小时对加速度传感器模块进行实验，得出如下结论
a. SLEEP PIN 需要拉高（3.3V），才能使加速度传感器进入工作模式
b. Z轴长期处于+-g的输出电压模式，其他轴如果水平状态下呈0g电压状态
备注：中途实验不成功，我打算明天焊接实验班再做实验，不过时间足够，我逼迫自己继续下去，我又一次战胜自己的懒惰！
8/27/2009
1. 白天在公司写了ADC数据处理程序，带串口和LCD数据输出
2. 晚上回来对程序进行验证，串口和LCD都正常，靠，有点佩服自己了，哈~
3. 接好ADC线，发现数据正常，ADC用[0~4096]来诠释[0~3.3v]电压，目前我的XYZ轴数据分别为
8/28/2009
1. 阅读MK 0.71代码,
a 寻找如何传送加速度计调试数据
b 寻找MK如何处理加速度计的方法（起飞前用200次的数据校正加速度计，Nature/Mean方式设计得还算巧妙）
2. MK 利用了"卡尔曼滤波"理论来控制飞行姿态3. 晚上回来调试程序，目前可以用MK的程序来显示我ADC的变化了，哈哈啊哈～
8/28/2009
1.开始重头学习高等数学
2. 尝试使用SD卡程序，结果不能读，看来是SD卡读那块有问题，需要继续解决。
1/9/2009~2/9/2009
1 研究飞控算法，有些突破的就是明白如何校正那些传感器。（a 左上校正sensor，同时NICK&ROLL的数值决定选择哪套参数 b 右上保存传感器信息到EEPROM c 右下开启马达准备飞行）
2 ENC03采用科里奥里力来获取角速度，所以我需要弄清楚陀螺仪原理 http://zh.wikipedia.org/wiki/科里奥利力
3/9/2009
1 了解电磁波/射频(>100KHZ的电磁波)定义 a c=λf
2 雷达是用电磁波来探测目标，并检测其速度和其他特征的一种电子设备
3 回想起当初TVBGONE 38K红外载波的意思，只是形成频率是38K的脉冲去驱动红外发射LED而已。
4 UAV unmanned aerial vehicles
5 1 000 000 nm = 1m
6 微波波长范围在 1mm~1m
5/9/2009
1 飞控算法电机调整口诀: 左+右-；前+后- （+-pd_result）
5/9/2009
1 飞控算法电机调整口诀: 左+右-；前+后- （+-pd_result）
7/9/2009
1 为什么MK中计算陀螺仪的积分就变成了单纯的ADC差值？
1 为什么MK中计算陀螺仪的积分就变成了单纯的ADC差值？
13/9/2009
1 这个周末去学校玩了一下飞行器，基本掌握如何操纵它
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