这套系统的作用就是根据传感器的输出数据来判定传感器所依附物体的姿态，然后在PC上以3D效果显示出来。核心的东东就是一个姿态的识别算法，其他什么数据传输，图像显示都是绿叶。
由于软件是在Linux上编写，我采用了GTK+。为了显示3D效果，我google调查了一下，需要GTK+ OpenGL Extension。OK，问题就是找到3D Sample了。可是我下载GTK+ OpenGL Extension的Release版本1.2.0编译上就遇到了问题。gtkglext-1.2.0是2006年的版本，我现在用的GTK+还是比较新的版本，很显然gtkglext-1.2.0版本太老了。当时的思路是google解决掉所有出错点。经过一番恶战，我的确解决了编译的错误，但是运行起来依然有问题，总是说"gtkglext example 'GDK_IS_GL_DRAWABLE (gldrawable)' failed"。再google，貌似是gtkglext自己的问题。最后决定用git抓取最新版本。抓下来后configure那里又不过，晕死了！提示configure: error: Invalid target for GDK: use x11 or win32。怎么办呢？干脆Merge一下1.2.0和git的版本算了，我首先Merge了gtk/gtkglwidget.c，毕竟之前报错总来自这里。看来是人品爆发了，merge完这个文件，编译，执行再不出错了！哈哈！看来root cause找到了！Yeah！
GTK+ OpenGL Extension 的shapes例子还不错，可以3D显示并旋转一个茶壶，这正是我想要的东西^_^。
后记: 2011/08/10已经实现当时的想法,详见 AMCC 1.0 release
